フォルトツリー解析

フォルトツリーについて

フォルトツリーは規制対象の工学分野で最も広く使用されている信頼性・安全性技術です。一つの望ましくないトップ事象(システム故障)から始まり、ブールゲート(AND / OR / 投票 / …)を通じて確率が既知の基本事象(コンポーネント故障)へと分解します。1962年にベル研究所で考案され、NUREG-0492(原子力)、IEC 61025(汎産業)、SAE ARP4761(航空宇宙)によって標準化されました。

Schematexの強みは、エンジンが単に図を描くのではなく答えを計算することです。MOCUS(Fussell-Vesely 1972)を実行して最小カットセット — 既約の故障組み合わせ — およびトップ事象確率を求め、カットセットを赤でハイライトします(単一障害点は最も強い赤)。これがフォルトツリーを描く意義そのものであり、pert がスケジューリングに、petri がマーキングに対してとるのと同じ姿勢です。logic(左→右の信号ネットリスト)、decisiontree(期待値のロールバック)、fishbone(定性的・非定量的)とは異なります。

faulttree·§
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100%
Product not removed Fault tree for "Failure to remove product": 1 top, 3 intermediate, 4 basic. 2 minimal cut sets: {CDM}, {MSF}. Single points of failure: CDM, MSF. P(top) = 0.0044 (rare). Product not removed Failure to removeproduct Arm jams or collides MSF Manipulator system … p=0.0035 Loss of positionfeedback ESF Encoder sensor fail… p=0.0021 RCF Resolver cable fault p=0.0012 Wrong slot commanded CDM Controller command … p=9.00e-4 MSF Manipulator system … p=0.0035 P(top) = 0.0044 (rare)
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1. 最初のダイアグラム

すべてのドキュメントは faulttree キーワード(エイリアス fta)、任意のタイトル、そしてIDで参照されるフラットな宣言のリストで始まります。

faulttree "Both pumps fail"
  analysis: cutsets, probability
  top T "Both redundant pumps fail" = AND(PA, PB)
  basic PA "Pump A fails" p: 0.01
  basic PB "Pump B fails" p: 0.01

top は単一のルート事象とそれを生成するゲートを宣言し、basic は確率を持つ葉コンポーネント故障を宣言します。エンジンは最小カットセット {PA, PB} と P(top) = 1.0e-4 を計算します。DSL はフラット宣言 + 参照(インデントによるネストではない)— フォルトツリーはDAGなので、共有事象は複数のゲートからIDで参照するだけです。

ヘッダーディレクティブ:

  • analysis: cutsets, probability — 何を計算するか(pathsetsnone も可)。
  • prob: rare | mcub | exact — 確率計算方法(デフォルト rare:保守的な上界)。
  • layout: tb | bt — トップダウン(デフォルト)またはボトムアップ。

2. 事象

top  T   "System fails"        = OR(A, B)
gate G1  "Sub-fault"           = AND(A, B)
basic A  "Component A fails"   p: 0.01
undeveloped EXT "External fire (not modelled)"
house HX "Power on"            state: 1
  • top — 解析対象の一つの望ましくない事象(矩形、強調境界線)。正確に1つ必要。
  • gate — それ自体がゲート出力である中間事象(矩形)。
  • basicp: を持つ一次コンポーネント故障(葉)(円)。
  • undeveloped — これ以上展開されない事象(ダイヤモンド);p: を持てる。
  • housestate: 0 または state: 1 に強制された通常予期される事象(家形グリフ)— ツリーの分岐をオン/オフに切り替える。

確率は小数または指数表記を受け付けます(p: 0.004 または p: 1e-6);p:prob: は互換。確率のない事象はシンボリックに扱われます(カットセットは引き続き計算;P(top)はn/aとして報告)。


3. ゲート

top  T1 = AND(A, B, C)            # すべての入力が発生
top  T2 = OR(A, B)                # 少なくとも1つの入力が発生
top  T3 = XOR(A, B)               # ちょうど1つ(カットセットではORとして扱う)
top  T4 = VOTING(2/3; A, B, C)    # n個中k個以上
gate G1 = INHIBIT(A) if COND      # Aが発生かつ条件が成立
gate G2 = PAND(A, B) order: A, B  # AついでB(順序が描画され、カットセットではAND)

ゲートは出力上・入力下に描かれます(logic ゲートの鏡像):ANDは平底ドーム、OR/XOR/VOTINGはシールド、INHIBITは六角形。INHIBIT/PAND の条件事象は横に楕円として描かれます。ゲートは別のゲートや任意の事象を参照でき、同じ基本事象が複数のゲートに供給されることもあります(繰り返し事象)。


4. 計算されたカットセットと確率

これが差別化要因です。analysis: cutsets を指定すると、エンジンはMOCUSを実行します:ANDゲートはカットセットの次数を増やし、ORゲートはカットセットの数を増やし、その後べき等則(A∧A=A)と吸収則(X ⊆ Y ⇒ Yを除去)で結果を最小化します。

  • 最小カットセットは赤でボックス化され、次数1のカットセットは単一障害点(最も強い赤、data-spof)。
  • 繰り返し事象(複数のゲートに登場する基本事象)は吸収則で処理されます — 単純な展開器が誤る場合。
  • P(top) はイベントごとの確率から計算されます:rare(カットセット確率の和、デフォルト)、mcub(1 − ∏(1−P))、または exact(包除原理、共有事象を正確に重複排除)。方法はトップ事象の横に表示され <desc> に記録されます。
  • house state: 0 はトップ事象を充足不能にすることができます — 「カットセットなし」と報告されます。

5. 繰り返し事象

faulttree "Safety function fails"
  analysis: cutsets, probability
  prob: exact
  top T "Safety function fails" = OR(C1, C2)
  gate C1 "Channel 1" = AND(S1, L1)
  gate C2 "Channel 2" = AND(S2, L1)
  basic S1 "Sensor 1 fails" p: 0.05
  basic S2 "Sensor 2 fails" p: 0.05
  basic L1 "Shared logic solver fails" p: 0.05

L1 は両チャンネルに供給されます — 参照ごとに共有事象マークとともに1回描画されますが、カットセットエンジンはすべてのインスタンスを一つのブール変数として扱います。カットセットは {S1, L1}{S2, L1} であり、prob: exact は重複(L1が和集合上で一度カウント)を減算し、稀少事象近似の0.005ではなく0.004875を与えます。


6. 転送

gate OVP "Sustained over-pressure" = INHIBIT(PUMP) if HEATER
transfer OVP -> "OVP-detail"

transfer ID -> "name" は、その展開が別の場所にある事象の下に転送アウト三角形を描きます。対応する transfer "name" = gate_expr は名前付きサブツリーを定義し、カットセット計算のためにスプライスされます。v0.1はドキュメント内の転送を解決します。


7. バリデーション

パーサーはカットセットの数学が意味を持つよう、読みやすいエラーで早期に失敗します:

  • 正確に1つの top が必要(ゼロまたは複数はエラー);
  • 宣言されていないIDを参照するゲートはIDを名指しで報告;
  • サイクルは拒否(フォルトツリーはDAG);
  • [0, 1] 範囲外の確率、k > n または n ≠ 入力数VOTING k/n、非INHIBIT/PANDゲートへの if 条件はすべて平易な英語で報告。

8. テーマ

default はハウスパレットを使用します — ソフトなスレートブルーの事象ボックス、緑のゲート(「ロジックが進行する」)、赤のカットセットボックス(計算されたリスク)、青の確率数値、黄色の家。monochrome はNUREG-0492の白黒教科書の外観を再現し、ドーム/シールドの形状(色ではなく)がゲートタイプを示します。すべてのストローク/塗りつぶしは ReliabilityTokens から取得され、すべての要素は data-*data-cutsetdata-spofdata-probdata-gate)を持つため、計算された解析は後続で検査可能です。

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